基于Voronoi图的巡航导弹突防路径规划研究
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE（2005）
摘要
在威胁分布已知的情况下,构造出巡航导弹突防中平面威胁点集的Voronoi图,并对其有向赋权使之成为有向网络图,采用动态规划法计算出最短突防路径.在考虑巡航导弹动力学约束的基础上,构造三B样条函数对最短突防路径进行修正与平滑.用Matlab对路径进行规划与仿真.
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