履带车辆高速行驶承重能力优化设计仿真
Computer Simulation（2017）
摘要
针对履带车辆高速行驶时,履带动态张紧力的剧烈波动导致的履带脱落和磨损严重问题,对传统履带行驶机构进行结构改进,通过轮履变换实现履带环圆形运动,减弱履带动态张紧力波动.履带车辆高速行驶工况下,需要对预紧力和履带动态张紧力的关系进行精确数值计算.通过对行驶机构部件受力分析,研究高速行驶时履带动态张紧力的变化规律,建立履带动态张紧力的数学模型.基于多体动力学软件RecurDyn建立轮履变换车辆仿真模型,对不同预紧力条件下履带动态张紧力进行运动仿真.仿真结果显示,适当预紧力条件下轮履变换使履带车辆动态张紧力变化波动变小.结果表明履带动态张紧力的数学模型有效,轮履变换结构能够满足履带车辆重载高速行驶性能要求.
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