针对永磁同步电机的解耦预测转矩控制策略研究及其无位置传感器对比分析

首先,针对传统预测转矩控制磁链和转矩脉动较大、开关频率不固定等问题,将一种占空比调制方法应用于传统预测转矩控制中以改善其控制性能.其次,针对传统预测转矩控制加入占空比调制后算法仍较复杂的问题,基于定子磁链坐标系对磁链和转矩实现完全解耦,并将转矩误差转换为电压矢量作用时间,消除了权重系数,加入占空比调制实现了一种更为简单的预测转矩控制.此外,针对模型参考自适应观测器参数鲁棒性差、滑模观测器开关抖振大等问题设计了自适应滑模观测器,将其应用于优化后的预测转矩控制中,比较了滑模观测器和自适应滑模观测器的稳定性和参数鲁棒性.最后,通过仿真分析证明所提算法以及自适应滑模观测器的优越性.