全方位倾角传感器及其信号处理技术
Piezoelectrics & Acoustooptics（2016）
摘要
采用微机械倾角传感器构成前端敏感电路及利用单片机构成数字信号电路,完成倾角电压信号的提取、卡尔曼数字滤波算法、零位漂移抑制以及全方位信号合成,实现载体在任意偏航方向(0°～360°)下的全方位倾角测量.其中使用卡尔曼数字滤波算法对倾角信号进行处理,并采用MATLAB软件对其进行仿真,最终减少噪声,降低其波动性.针对系统的零位漂移问题,设计软件算法对其进行跟踪处理,消除零位误差.结果表明,z,y轴稳定性分别提高了10.95倍和12.75倍,满足非线性度要求.
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