基于压电驱动的微振动主动减振控制系统研究

Renhong LIU,Jiebing YU,Guangyuan WANG,Ling KANG,Jiaxin CHEN,Junsong ZHANG,Lei LIU,Liangsheng HUANG

Atomic Energy Science and Technology（2020）

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摘要

本文以压电陶瓷促动器构建并联六自由度减振平台,采用NI Compact-RIO实时控制系统和Fx-LMS自适应控制算法进行振动主动控制,对次级通道辨识方法和主动控制算法进行了模拟仿真,并搭建主动减振控制系统进行实验验证.仿真与实验结果表明,设计的主动减振控制系统对于7～50 Hz范围内的低频微振动有很好的控制效果.

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