IEEE电脑鼠直流伺服电机控制建模与研究
Micromotors（2014）
摘要
根据IEEE电脑鼠竞赛标准,电脑鼠需要在迷宫内快速找到起点到终点的最短路径,完成冲刺任务.为了确保电脑鼠在迷宫内快速稳定的运动,实现电脑鼠的高性能控制,提出了Matlab/Simulink仿真建模分析电脑鼠直流伺服电机控制特性的方案.根据电机的等效电路模型和动力学模型,建立电机的控制仿真模型,在仿真建模的基础上,应用嵌入式技术、磁电编码器技术、RFID技术对电机进行精准的闭环控制,保证了电脑鼠电机控制的稳定性和高效性.实践表明:该方法解决了直流伺服电机控制系统开发周期长、最优控制参数选取难等问题,可应用于直流伺服电机高性能控制领域.
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