六自由度机械臂位置误差分析 吴延雪,刘冠喜Electronics World(2017)引用 0|浏览1暂无评分摘要六自由度机器人是一种较为经典工业机器人之一,其在自动搬运和装配工作以及焊接工作中的应用非常广泛.在六自由度机器人中,机械臂的位置误差分析和控制问题非常重要,鉴于此,本文对其进行了相关研究.更多AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要