基于粒子滤波的检测前跟踪算法优化
Modern Radar（2020）
摘要
针对低可观测目标的检测和跟踪问题,建立了检测前跟踪的目标运动模型和量测数据模型,研究了基于粒子滤波的检测前跟踪算法.为提高基本算法的运算效率和精度,仿真分析了目标影响分辨单元个数、重采样方法对滤波精度的影响,对实际运用中参数的设定、重采样方法的选取有一定的指导意义;在粒子先验分布上,仿真验证了低门限的方法优于均匀分布的方法,它能够充分利用当前时刻的量测信息,从而提高滤波器的联合检测和跟踪性能.
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