水下无线传感器网络目标跟踪低复杂度节点行径策略

针对水下无线传感器网络节点选择“组合爆炸”的问题,研究了低计算复杂度节点选择问题.首先,在量化量测的条件下推导了后验克拉美罗下界(PCRLB)与节点位置的关系,为节点选择提供了准则;然后,将GBFOS算法、贪心算法和随机算法与推导的PCRLB相结合,设计了低计算复杂度的节点选择策略.实验结果表明,GBFOS算法和贪心算法可以在保持跟踪性能不退化的情况下,大幅度降低计算复杂度,非常适合解决密集水下网络节点选择问题.此外,还将GBFOS算法应用到非理想信道条件下节点选择问题,实验结果显示考虑非理想信道的影响可以大幅提高跟踪性能.