PMSM伺服系统的自适应模糊滑膜控制

Electronics Quality（2017）

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摘要

该文详细介绍了永磁同步电机的数学模型和控制方法,在此基础上设计了一种基于自适应模糊算法的PMSM数字伺服系统.控制器通过模糊控制降低了模型不精确带来的影响,克服了系统的抖振问题且加强了系统的鲁棒性.经过仿真和实际实验表明,此控制方法可行,系统的抖振状况明显减弱,系统的动态品质得以提升.

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