多源信息融合的无人机海上搜救系统的研究与实现

介绍了一种基于四旋翼飞行器简单、快速地搜寻海上落水者的系统.该系统由三部分组成:海事救援无人机、智能可穿戴设备和监控中心.海事救援无人机和智能可穿戴设备均采用Cortex-M4内核的XMC4700处理器.当人员落水时,智能可穿戴设备会不断向外界发送佩戴者的位置信息和生命体征.海事救援无人机能按照预定轨迹飞行,同时利用机载摄像头实时搜索落水者并将图像传送至监控中心.无人机还能在飞行的过程中不断搜索附近是否有智能可穿戴设备的信号,若有,则将所得信息发送至监控中心,同时飞向该位置,并在人的指挥下投掷下救生物品.监控中心集中显示已知落水者和无人机的所有信息,并提供快捷的按钮命令供救援人员实现集中控制.