多自由度工业机器人基于神经网络的自适应PID控制Jing YUAN, Rui WANG,Li JIANGJournal of Computer Applications(2017)引用 13|浏览2AI 理解论文溯源树样例生成溯源树,研究论文发展脉络Chat Paper正在生成论文摘要