考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制

针对含有匹配有界干扰的线性离散系统，提出一类最优积分滑模控制算法。在系统开环极点位于单位圆内(上)的前提下，考虑输入饱和，可以实现系统状态的半全局稳定。该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合，通过低增益反馈使输入饱和得到满足，通过滑模控制增强了系统对干扰的鲁棒性；另外，该算法可以使特定的性能指标达到最优，使系统稳态误差达到??(??2)的量级。仿真结果验证了所提出算法的有效性。