一种环状编码标记点的设计及解码算法

针对近景摄影测量中对编码标志点的精确定位和准确识别的要求,提出一种环状编码标记点的设计和识别算法.在传统环状编码标记点的基础上添加三个定位符,用于确定标志点的精确位置和增加标志点的数量.解码时先检测定位符坐标及其在标志点中的位置,然后对编码标志点进行透视变换以实现图像校正的目的,最后用提出的基于圆环扫描的方法进行解码.实验结果表明,该算法对任意旋转角度下的编码标志点均有较好的检测识别效果;当摄像机与标记平面的夹角小于65°时,其识别准确率可达99.3％;在复杂背景情况下的平均识别准确率为97.4％,误识别率为1.25％,识别平均速率为2.15 s/幅.