H∞滤波与Kalman滤波的对比研究
AUTOMATION & INSTRUMENTATION（2003）
摘要
在一般情况下,Kalman滤波技术应用得比较广泛.然而,在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用就受到了一些限制,而H∞滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题,不仅估计精度高,而且还具有鲁棒性.本文首先简单介绍了H∞滤波和Kalman滤波,然后又分三个方面对二者的性能进行了比较分析.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要