基于SIMOTION的工业CT多轴同步控制方法

Control Engineering of China(2016)

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摘要
为进一步提高工业CT系统多轴同步运动精度和CT扫描速度,采用基于SIMOTION运动控制系统虚拟主轴的控制策略,实现了 DR(数字化辐射成像)扫描同步运动控制以及螺旋CT扫描三轴精确同步运动控制,通过调试试验及对工件的实际检测,证明其具有较高的控制精度和较小的跟随误差,能够满足工业CT的同步运动控制需求,并能保证获得高质量的DR和CT图像。
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