非线性系统一种新的模糊自适应后推设计方法

研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题.利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法.与常见的后退方法相比较,该方法可以获得更简洁的控制器表达形式.基于李亚普诺夫稳定性理论,给出了闭环自适应系统一致渐近有界的证明.仿真结果验证了本方法的有效性.