无人驾驶汽车决策系统的规则描述与代码生成方法
Computer Engineering and Science（2015）
摘要
无人驾驶汽车的高层决策系统是其实现自主驾驶功能的核心,在决策系统的开发过程中,由于信号变量与状态数量庞大等原因,系统面临着可维护性与可拓展性差的难题.UNMANNED_RULE_EDIT是面向无人车高层决策系统的规则编辑与代码自动生成辅助工具,具有图形化编辑和代码自动生成的功能,有利于开发人员清晰直观地设计规则,并摆脱繁琐的编码工作.主要讨论了UNMANNED_RULE EDIT的中间语言(规则语言)设计和代码自动生成算法.目前,该工具已初步应用在国内某单位研制的无人车上,为其决策系统的开发提供便利.
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