杂波环境下强机动目标自适应关联波门选择

杂波环境下强机动目标的跟踪容易出现失跟和精度不高等问题,关联波门对量测信息进行有效处理,是提高跟踪精度的重要环节.提出一种自适应关联波门选择算法,在分析目标跟踪不确定度的基础上估计目标的机动状态,作为关联波门的选择依据.该算法不但考虑了波门形状与目标机动状态的匹配度,也考虑了对门限参数的动态调整.仿真实验结果表明,该算法相比固定关联波门及传统关联波门自适应算法,对杂波环境下强机动目标跟踪具有更低的失跟率与更高的跟踪精度.