基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合算法

空间邻近目标跟踪过程中存在航迹交错现象，传统的航迹关联与融合算法可靠性大大降低。提出基于跟踪状态监视的稳健航迹关联与融合跟踪算法：首先，采用滑窗式全局最优关联方法利用多帧航迹数据确认航迹关联对，并建立系统航迹；然后，根据确认关联航迹的实时关联状态检测航迹交错；最后，根据航迹衰减残差识别运动状态，自适应选择融合量测或者融合状态估计完成系统航迹的状态更新。仿真结果表明，算法能够提高融合航迹精度，实现稳健航迹关联与融合。