基于机器视觉的樱桃形状及大小检测技术

针对目前樱桃分级主要依靠人力和分级效率低下等问题,基于计算机视觉技术提出了一种欧氏距离法,以区分正常樱桃和畸形樱桃.首先,对原图进行图像处理,分别提取果体、果梗边缘信息;其次,以果蒂为基点,顺时针依次与果体边界计算欧氏距离,并绘制欧氏距离波形图;然后,根据波形图波谷深浅程度判定樱桃果形是否畸形;最后,将畸形果剔除后,对正常果进行尺寸分级.试验表明,欧氏距离法能100％检测出畸形果,且尺寸分级准确率为93.3％.该方法可准确高效对樱桃进行分拣分级,具有一定的实用价值.