弹性边界与未知输入下斜拉索-磁流变阻尼器减振控制研究
Industrial Construction（2019）
摘要
在弹性边界条件下,针对斜拉索-磁流变阻尼器系统,进行未知输入作用下的减振控制方法研究.基于Hamilton原理及未知输入观测器原理建立斜拉索-磁流变阻尼器状态空间方程和未知输入估计器.基于未知输入观测器对斜拉索-磁流变阻尼器系统的未知输入实时观测估算,并对未知输入进行重构.在未知输入观测器基础上设计具有新型趋近律的滑移模型控制器.最后,以宁波招宝山斜拉索桥C20号斜拉索为例,进行仿真验证.结果表明:具有新型趋近律的滑移模型减振控制算法能保证斜拉索-磁流变阻尼器系统在未知输入作用下发挥的快速性和稳定性,有效抑制拉索的振幅和振速,且能在突发情况下依旧保持良好的减振效果.
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