在轨服务中空间系绳的应用及发展

Journal of Astronautics（2019）

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摘要

针对空间系绳在空间在轨服务中的应用与发展问题,在简述空间系绳传统应用及试验情况的基础上,综述了空间绳系机器人、空间绳网机器人两类新在轨应用方式的研究和发展,主要包括动力学建模、结构设计、相对状态测量、逼近/抓捕控制、拖曳变轨等.最后进一步讨论了空间系绳未来的研究方向.

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