UAV智能自适应控制器设计

Aircraft Design（2015）

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摘要

无人机姿态控制性能的好坏对其实现精确的自主飞行至关重要,为了更精确、更快速、更平稳的控制无人机的飞行姿态,本文设计的智能自适应控制器,其具有随误差大小变化而不断的自适应调参能力,通过仿真比较,得出智能自适应控制器大大改善了常规PID收敛速度慢、抗干扰能力弱等缺点.

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