两车交互场景中的车辆交通协调性评价方法

为评价自动驾驶汽车交通协调性,以匝道汇入处的两车交互场景为例,提出了基于BP神经网络的主、客观映射评价方法.首先,以主观评价为模型输出,以客观物理量为模型输入,构建了BP神经网络关系模型;其次,设计了30组交互测试用例,开发了驾乘人员在环仿真平台进行测试并采集样本数据;然后进行模型训练和验证.结果表明,评价模型输出结果与专家主观评价得分相近,模型精度为92.8％,证明了其可行性和准确性.同时,该模型支持自动化评价,评价效率进一步提高.