一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法
Automotive Engineering（2018）
摘要
为解决基于视觉的预警系统在车辆行驶过程中对前车跟踪不精准、碰撞预警不及时的问题,以减少交通安全事故,提出了一种基于数字图像相关的高精度车辆跟踪算法.该算法以检测到的车辆区域为参考子区,在参考子区周围采用数字图像相关的方法进行亚像素级别的搜索匹配,进而实现车辆的跟踪,由得出的跟踪框缩放值可计算出高精度相对速度,提高安全保障.实验验证了该算法能有效提高跟踪的准确性和实时性,降低了对高分辨率镜头的依赖.
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