推进器功率推力关系对动力定位能力的影响

Journal of Ship Mechanics(2020)

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摘要
动力定位推力分配一般以能量损耗最小为目标进行优化求解.本文旨在讨论推进器功率推力关系对动力定位能力的影响.针对三个不同的推进器功率推力关系,建立性能指标数学模型.基于不同指标函数形式,采用遗传算法、模拟退火算法以及二次规划方法进行优化求解.算例分析结果表明,不同的推进器功率推力关系形式对动力定位能力的影响甚微.同时,遗传算法、模拟退火算法收敛速度慢,计算效率远低于二次规划算法.因此,在处理推力分配优化实际问题时可认为推进器功率正比于推力的平方,推荐采用二次规划算法求解.此外,计算结果还表明动力定位系统在功率受限制时会降低系统的定位能力.
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