基于模糊PID控制的电机转台伺服系统

直流电机转台伺服系统的控制是个复杂的过程，难以得到精确的数学模型，并且传统的PID控制有抗干扰能力差、稳态精度不高等问题。考虑这些方面，为了提高控制精度，设计了一种基于模糊PID算法的直流电机转台伺服控制系统，介绍了模糊PID控制器的设计方法，控制器采用图形化的编程语言LabVIEW实现了系统的设计和仿真。针对PID控制、模糊控制、模糊PID控制仿真的结果进行比对分析，仿真结果表明：模糊PID控制的伺服系统具有更高的控制精度和静态性能，更好的动态响应速度和抗干扰能力；并且基于LabVIEW软件设计的控制器较传统的软件设计的界面友好，在线调试操作方便，提升了伺服系统控制过程的效率。