自治水下机器人技术综述

Mechanical & Electrical Engineering Technology（2017）

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摘要

自主水下机器人(AUV)的应用越来越广泛,并在民用和军事上都有极大的潜在价值,简要介绍了国内外主流AUV的发展现状,详细研究了当前AUV的关键技术组成,并对AUV的技术特点进行了总结,最后探讨了AUV的应用和发展趋势.

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