机器人辅助在股骨头坏死全髋关节置换术中的应用

目的:探讨机器人辅助全髋关节置换术（total hip arthroplasty, THA）治疗股骨头坏死的近期临床疗效。方法:回顾性分析2018年8至12月因股骨头坏死行MAKO机器人辅助THA的患者23例32髋（MAKO THA组），随机抽取相同时间段因相同诊断行常规THA的患者23例32髋（常规THA组）。两组患者性别、侧别、年龄、身高、体重、体质指数、国际骨循环研究协会（Association Research Circulation Osseous, ARCO）分期、术前Harris髋关节评分、西安大略和麦克马斯特大学（Western Ontario and McMaster Universities，WOMAC）骨关节炎指数、下肢长度差的差异均无统计学意义。MAKO THA组在机械臂的辅助下进行髋臼侧磨削和假体安装，在MAKO系统的反馈下行下肢长度及偏心距调整，其余术中操作与术后处理同常规THA组。比较两组手术时间、并发症发生率、术后影像学参数（外展角、前倾角、下肢长度差、偏心距差），MAKO手术计划与术后X线片髋臼假体位置的一致性，MAKO手术计划与术后CT髋臼假体外展角和前倾角的一致性，术后Harris髋关节评分、WOMAC指数及遗忘关节评分。结果:MAKO THA组手术时间为（101.2±19.9）min，较常规THA组的（65.5±5.6）min延长（ t=7.659， P<0.001）；髋臼假体前倾角为22.63°±5.58°，大于常规THA组的15.98°±7.13°（ t=4.156， P<0.001）；下肢长度差为（0.35±0.30）cm，小于常规THA组的（0.87±0.43）cm（ t=4.775， P<0.001）；偏心距差为（0.27±0.19）cm，小于常规THA组的（0.49±0.16）cm（ t=4.155， P<0.001）。两组外展角（41.59°±4.04°，42.72°±4.45°）的差异无统计学意义（ t=1.026， P=0.292）。MAKO手术计划与术后髋臼假体外展角的差异为1.18°±2.52°，前倾角的差异为2.06°±2.79°，一致性好（ r=0.846, 0.810； P<0.001）；关节旋转中心在水平方向和垂直方向上的差异分别为（2.25±1.08）mm和（2.20±1.28）mm，一致性好（ r=0.975，0.974； P<0.001）。术后6个月和术后12个月两组患者Harris髋关节功能评分、WOMAC指数、遗忘关节评分的组间差异无统计学意义（ P>0.05）。MAKO THA组与常规THA组术后12个月Harris髋关节功能评分改善值分别为（39.7±6.01）分和（40.2±5.57）分，差异无统计学意义（ t=0.364， P=0.717）；WOMAC指数改善值分别为（54.7±11.68）分和（55.6±9.22）分，差异无统计学意义（ t=0.344， P=0.732）。MAKO THA组4髋出现髂前上棘钉孔一过性渗血，无其他术中及术后并发症。 结论:MAKO机器人辅助THA较常规手术更加精准和稳定，前倾角更接近20°的目标，下肢长度差和髋关节偏心距差更小，术后早期临床疗效相同，但手术时间相应延长。