基于无线紫外光隐秘通信的侦察无人机蜂群分簇算法

Zhao Taifei,Xu Shan,Qu Yao,Wang Jing,Zhang Jie

JOURNAL OF ELECTRONICS & INFORMATION TECHNOLOGY（2019）

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摘要

针对复杂战场环境下无人机(UAV)蜂群的渗透侦察任务,考虑无人机间信息传输时能量消耗的不均匀性,影响侦察任务的高效实施,该文提出一种基于无线紫外光隐秘通信的侦察UAV蜂群分簇算法.该算法结合无线紫外光散射通信的优点,通过分簇拓扑管理机制对UAV蜂群进行能耗平衡.仿真结果表明,与现有算法相比,所提算法能够有效均衡网络能量消耗,提高网络的传输效率,并且选取合适的数据包长度及节点密度可延长UAV蜂群的生存周期.

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关键词

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarm,Wireless ultraviolet communication,Cluster-based algorithm,Energy balance

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