Carte électronique générique à base de compensateurs avance-retard pour les travaux pratiques d’automatique continue

Dans le cadre des travaux pratiques d’automatique en premiere annee a Telecom Physique Strasbourg, nous avons concu une carte electronique unique permettant la realisation d’une large gamme de correcteurs pour l’asservissement continu sur des systemes divers : moteur, systeme de chauffage, levitation magnetique. La carte est constituee de trois circuits d’entree permettant l’implementation d’un filtre du premier ordre, de quatre modules correcteurs constitues chacun d’un compensateur a avance-retard de phase, d’un additionneur et d’un soustracteur, ainsi que de trois sorties. Cette maquette permet aux etudiants de realiser facilement differents asservissements en interconnectant les blocs entre eux et en ajustant les valeurs de composants passifs (resistances et condensateurs) de sorte a obtenir les fonctions de transfert calculees en preparation. L’utilisation de la maquette est illustree dans cet article sur l’un des exercices de TP : l’asservissement en position d’une bille magnetique.