基于电感感测的自动循迹小车的设计

介绍了采用电感感测路径的自动循迹小车控制系统。自动寻迹小车控制系统以STC12C5A60S2为核心控制单元,采用LDC1000电感数字转换器完成道路检测,采用两个步进电机完成小车驱动。道路检测算法,采用基于滑窗滤波算法的扇形扫描法判断小车的偏移方向。搭建实验平台,小车能够完成自动偱迹功能,达到第五届TI杯电子设计大赛要求,该系统设计可为相关的货运机器人等提供了参考。