基于超声波传感器的汽车盲区检测系统研究

自动化技术与应用(2017)

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摘要
针对汽车A柱给驾驶员造成的驾驶盲区问题,设计了一种汽车盲区检测系统。利用三个超声波传感器结合探测车身一侧216°范围内的障碍物,将探测到周围障碍物的最近距离作为车身距离障碍物的最终距离,通过将探测到的车身距障碍物最终距离与当前车速下的安全间隔距离相比,做出最终的安全行驶操作方法。该系统可以有效避免汽车A柱给驾驶员带来的盲区困扰,提高安全驾驶率。
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