Artificial pancreas: glycemic control strategies for avoiding hypoglycemia

Este trabajo presenta un analisis de desempeno de dos nuevos algoritmos de control desarrollados como parte del proyecto conocido como “Pancreas Artificial”, siendo este el tratamiento mas promisorio para la diabetes mellitus tipo 1. Se desarrollo una version del controlador proporcional, integral y derivativo el cual cumple restricciones de positividad en los estados y entradas, ademas de una nueva version impulsiva del control predictivo basado en modelo. El desempeno de las estrategias es evaluado en 50 pacientes virtuales extraidos de la literatura y del Simulador UVa/Padova aprobado por la Food and Drug Administration de EEUU. La robustez se evalua realizando variaciones parametricas en los parametros importantes del modelo. Las estrategias se validan en el simulador considerando diferencia planta-modelo. Los resultados muestran que el control predictivo presenta mejor desempeno, pero puede presentar infactibilidad si aumenta la diferencia planta-modelo. En contraste, el controlador proporcional, integral y derivativo presenta una respuesta mas rapida, manteniendo un desempeno aceptable bajo perturbaciones de comida y seguimiento de referencia.