DARPAロボットチャレンジ決勝におけるチームKAISTのDRC HUBO+と制御戦略のロボットシステム【Powered by NICT】
Lim Jeongsoo,Lee Inho,Shim Inwook, Jung Hyobin, Joe Hyun Min,Bae Hyoin,Sim Okkee,Oh Jaesung, Jung Taejin, Shin Seunghak,Joo Kyungdon, Kim Mingeuk, Lee Kangkyu,Bok Yunsu,Choi Dong-Geol,Cho Buyoun,Kim Sungwoo,Heo Jungwoo, Kim Inhyeok,Lee Jungho, Kwon In So,Oh Jun-Ho Journal of Field Robotics（2017）
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