H∞鲁棒滤波器与Kalman滤波器的对比
Systems engineering and electronics（2003）
摘要
通常Kalman滤波技术应用得比较广泛,然而在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下,Kalman滤波的应用就受到了一些限制.H∞滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题,不仅估计精度高,而且还具有鲁棒性.简要介绍了H∞滤波技术和Kalman滤波技术,设计了H∞鲁棒滤波器和Kalman滤波器,并分3方面对二者的性能进行了比较分析.
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