iMose : le simulateur de mouvement interactif du centre EuroMov

EuroMov est un centre de recherche multidisciplinaire sur le mouvement humain situe a Montpellier, en France ; les chercheurs etudient une grande variete de comportements humains, en particulier, la posture et le mouvement, en utilisant des principes d’analyse de divers domaines de l’ingenierie, des mathematiques et des sciences du mouvement, cognitives et informatiques. En plus de l’etude de l’equilibre, du mouvement et de la posture, EuroMov abrite un simulateur de mouvement a corps entier pour etudier les effets de la stimulation vestibulaire, visuelle et auditive sur les humains. Interactive motion simulator at EuroMov (Imose) est compose d’un bras robotique industriel Kuka KR500-3, avec deux gondoles amovibles qui peuvent accueillir des sujets en position debout (posture, marche), ou assise places dans differents scenarios experimentaux. La cabine assise est actuellement utilisee pour mener des experiences de « transport routier », telles que piloter un avion ou conduire un tramway. Par exemple, nous etudions actuellement la reponse humaine aux perturbations vestibulaires et visuelles qui provoquent une desorientation spatiale chez les pilotes d’avion ou d’helicopteres. En utilisant notre systeme de simulation, nous pouvons a la fois recreer des scenarios realistes de desorientation et ensuite tester les contre-mesures pour diminuer ou supprimer les effets de desorientation. Une seconde gondole est en cours de developpement et sera utilisee pour etudier les aspects de l’equilibre et de la posture humaine sur des supports non fixes (comme un bateau, un tram, un train, etc.). De plus, a la stimulation du mouvement fournie par Imose, le systeme robotique offre un environnement visuel immersif a l’aide d’un systeme de projection et/ou d’un casque de realite virtuelle. Les mesures physiologiques, y compris les mouvements des yeux, l’activite cerebrale, la frequence cardiaque, la sensorimotricite etc. peuvent etre enregistrees pour faciliter la prediction et la surveillance de la reponse humaine.