介电型电活性聚合物圆柱形驱动器的驱动效率

研究了介电型电活性聚合物(DEAP)驱动器的机电能量转换机理、能量损耗和驱动效率.建立了驱动器机电能量转换模型,并通过试验测算了驱动器等效电路的模型参数,分析了电极材料等因素对DEAP相对介电常数的影响.深入研究了驱动器漏电流损耗,试验验证了漏电流对驱动器性能的影响.最后,设计了驱动器驱动试验台,完成了不同行程的准静态驱动试验,数值计算了驱动器的驱动效率.结果表明:由于等效电路电容未参与能量转换,驱动器机电转换效率分别为17.6％和25.6％.低电压、小行程驱动时,试验误差与理论分析误差不超过15％;而高电压、大行程驱动时,DEAP膜的漏电流等非线性因素使其驱动效率变化明显.该结果可为DEAP圆柱形驱动器的优化设计及合理使用提供指导.