无线传感器网络节点定位中移动信标的路径规划

兵器装备工程学报(2016)

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摘要
分别研究了2种不同确定路径下(SCAN轨迹和HILBERT轨迹)的节点定位性能.通过Enthought Canopy软件仿真试验得到结果表明:和信标的随机移动相比,任何覆盖整个区域的确定的信标移动路径具有明显的优势;当移动信标以小于通讯范围的分辨率遍历节点网络区域时,SCAN路径具有更低的定位误差;当轨迹的分辨率大于通讯范围时,HILBERT轨迹提供的精度明显更高.更多还原
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