Projeto e Desenvolvimento de um Robô Móvel de Baixo Custo Guiado por Radiofrequência

Neste artigo apresenta-se o projeto de construcao de um robo movel de baixo custo com software embarcado em um microcontrolador PIC16F628A, desenvolvido no Câmpus Coxim da UFMS. O software de controle desenvolvido permite utilizar as setas de navegacao do teclado e envia por meio de radiofrequencia as acoes de movimento que serao realizadas pelo robo. Alem disso, sao detalhados os componentes: L293D que implementa duas pontes H, os modulos de transmissao e recepcao em radiofrequencia, e a comunicacao utilizando o protocolo UART. Como resultados, apresenta-se a metodologia de construcao do robo, os componentes utilizados e seu orcamento.