1a1-a05 拮抗腱駆動多関節アームにおける衝撃力緩和と復帰動作(ワイヤ駆動系の機構と制御)
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)(2014)
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The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)(2014)