1a1-a05 拮抗腱駆動多関節アームにおける衝撃力緩和と復帰動作(ワイヤ駆動系の機構と制御)

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)(2014)

引用 0|浏览0
暂无评分
关键词
impact force
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树,研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要