烟叶复烤自动摆把上料模式改进初探
Logistics & Material Handling（2022）
摘要
目前国内大部分烟叶复烤厂烟叶摆把,主要依靠摆把工人采用人工完成烟草量取、转送、放置和铺展,存在生产效率低、摆把精度低、配方准确率差、劳动强度大、工作环境粉尘大、烟味浓厚,以及影响工人身心健康、增加职业病和劳动风险等问题.因此本文提出利用机器人技术对来料烟叶进行高速自动抓取和投料,通过AGV信息系统调度实现配方投料,消除摆把投料环节高成本、低效率、高强度的生产作业,基本实现自动化投料、智能化配比、规范化管控的功能.
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