基于指数积公式的导引头运动学分析与标定
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering（2011）
摘要
针对半捷联俯仰偏航双框架导引头的结构特点,分析了框架的运动学描述方法.利用角速度递归算式,将弹体的惯性空间速度映射到视轴坐标系,推导出视轴的惯性空间稳定方程.基于指数积公式,给出了框架的运动学标定模型,研究了运动学方程的标定方法.将误差参数归结于框架坐标系的初始姿态,简化了运动学参数的标定过程.采用迭代最小二乘算法求解标定模型中的运动学误差参数.数值仿真结果表明:提出的运动学标定方法有效提高了视轴惯性空间稳定方程的求解精度.
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关键词
Kinematic calibration,LOS stabilization,POE formula,Strapdown seeker
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