移动机器人室内运动目标检测的一种新方法
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition)（2011）
摘要
针对室内环境提出了一种运动目标检测新方法,可有效克服室内光线的突然性变化,并能准确检测和提取室内运动的物体.首先将RGB图像转换为更适合图像处理的HSI图像;然后将背景差和帧间差有效融合,以克服室内光线的突然性变化;最后通过背景差和帧间差的合理选择性应用,可准确提取室内运动的物体.方法的核心是在HSI颜色模型下,通过背景差和帧间差的有效利用,从而极大地提高了室内运动目标检测与提取的准确性.实验结果证明了本方法的可行性和可靠性.
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关键词
Indoor robot,Motion detection,Object tracking,Robot vision,Sudden light changing
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