基于模糊前馈的空天飞行器再入姿态的模糊鲁棒跟踪控制

Yu-hui WANG,Qing-xian WU,Chang-sheng JIANG,Guo-yong HUANG

Moshi Shibie yu Rengong Zhineng/Pattern Recognition and Artificial Intelligence（2008）

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摘要

提出一种新的模糊鲁棒跟踪控制方法,并应用于研究空天飞行器(ADV)再入段姿态角的跟踪问题.基于ASV再入段存在外界干扰的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角跟踪误差,引入模糊前馈,得出跟踪误差指数稳定的约束条件,并在镇定控制是前馈控制的先决条件的前提下,研究了模糊前馈跟踪控制器和具有η衰减率的模糊镇定控制器的设计问题,基于Matlab的LMI(linear matrix inequalities)和FLC(fuzzy loic control)工具可实现此问题的求解.仿真结果验证了算法的有效性.

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关键词

Aerospace vehicle,Decay rate η,Fuzzy feedforward,T-S fuzzy model,Tracking control

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