分散化H∞鲁棒滤波理论研究
Shuju Caiji Yu Chuli/Journal of Data Acquisition and Processing（2008）
摘要
为改善传统分散化卡尔曼滤波器对系统模型和噪声统计特性的过分依赖性,以及解决分散化H-infinity鲁棒滤波算法的复杂性问题,深入研究了分散化H-infinity滤波的算法结构和鲁棒机理,提出一套H-infinity鲁棒信息滤波公式.通过证明,本文公式与S.H.Jin等人提出的相应公式是等价的,但相比之下更加简单、直观.在此基础上,参考分散化卡尔曼滤波算法的思想,提出一套分散化H-infinity鲁棒滤波算法.与传统算法相比,该算法更加简单、实用.仿真结果表明,新算法有效、可行.
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关键词
Decentralized filtering,Gain maladjustment gene,H-infinity filtering,Information filtering,Krein space
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