基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究

Zhang Guosheng,Fang Zongde,Li Aimin,Fang Chao

Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering（2007）

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摘要

针对线性二次型调节器(LQR)在工程应用中所存在的权重矩阵确定困难的问题,利用遗传算法(GA)优化LQR权重矩阵,提出了一种改进的最优控制方法--遗传线性二次型调节器(GALQR).该方法采用了分区淘汰搜索机制,兼顾了大范围全局搜索与局部细微搜索,保证了权重矩阵最优解的全局性和精确性.将GALQR方法应用于主动悬架控制规律的设计,其结果与经验型LQR方法进行了对比,表明GALQR方法增加了寻求最优权重矩阵的可能性,使系统获得更佳的设计性能.

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关键词

Active suspension system,Control,Genetic algorithm optimization,Weight

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