具有闭环极点约束的空天飞行器再入姿态的模糊保性能控制

Yu-hui WANG,Qing-xian WU,Chang-sheng JIANG,Guo-yong HUANG

Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica（2007）

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摘要

研究了空天飞行器(ASV)再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制律的设计问题.基于ASV再入段存在参数摄动的不确定姿态动态系统的T-S模糊模型,考查姿态角和角速率误差的镇定问题,结合圆盘极点约束,导出了具有极点约束的模糊保性能控制律存在的条件,基于Matlab的LMI(Linear Matrix Inequalities)和FLC(Fuzzy Logic Control)工具给出了ASV再入姿态的具有闭环极点约束的模糊保性能控制器的设计方法.仿真结果验证了算法的有效性.

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关键词

Aerospace vehicle,Guaranteed cost,Linear matrix inequalities,Pole constraint,T-S fuzzy model

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