对角CARIMA模型多变量广义预测控制器系数直接算法
Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica（2007）
摘要
为了简化多变量广义预测控制MGPC的设计与实现,提出了对角CARIMA(Controlled autoregressive integrated moving average)模型MGPC控制器系数的直接求解方法.利用多变量对角CARIMA模型直接递推得到了非常简洁的MGPC控制器,控制增量等于控制器系数与设定值、过程输入输出历史数据、模型预测误差历史数据的乘积,控制器系数只与模型参数和设计参数有关,控制器系数维数只由模型结构参数决定.避免了Diophantine方程的求解,减少了在线计算量,简化了MGPC控制器的实现.在一个DCS控制的非线性液位装置上的对比实验结果表明了该方法的有效性.
更多查看译文
关键词
Adaptive control,CARIMA model,Direct algorithm,Generalized predictive control,Multivariable
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要